Компания ООО "КЕНТАВР" зарегистрирована 26 июня 2015 регистратором Межрайонная инспекция Федеральной налоговой службы №4 по Тамбовской области. Основным видом деятельности является «Деятельность автомобильного грузового транспорта и услуги по перевозкам», дополнительные виды деятельности: «Деятельность сухопутного пассажирского транспорта: перевозки пассажиров в городском и пригородном сообщении», «Деятельность легкового такси и арендованных легковых автомобилей с водителем», «Деятельность вспомогательная прочая, связанная с перевозками».