Московская проектно-инжиниринговая компания была основана на базе межотраслевого предприятия - Государственного института по проектированию предприятий кислородной промышленности, сформированного в 1946 году. В 1994-м была преобразована в акционерное общество. В 2005 году фирму приобрело ОАО « Криогенмаш», подконтрольное группе «Уралмаш-Ижора». « Гипрокислород» входитв ПАО «Объединенные машиностроительные заводы» ( ОМЗ). Является членом «Ассоциации проектных организаций Газпрома». С 2012 проектирует объекты Газпрома, в том числе заводы СПГ.
АО « Гипрокислород» - ведущий специализированный разработчик на рынке криогенных технологий. Институт участвует в подготовке крупных промышленных и инфраструктурных проектов национального масштаба. По его проектам построили все кислородные производства (1,5 тысячи предприятий) для
